一种AOI测试用交接搬运物料装置

基本信息

申请号 CN202120907176.0 申请日 -
公开(公告)号 CN215248018U 公开(公告)日 2021-12-21
申请公布号 CN215248018U 申请公布日 2021-12-21
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B65G47/34(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 吕茹茹;赵英杰;王焕龙 申请(专利权)人 上海梓一测控技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201600上海市松江区联阳路365号12幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种AOI测试用交接搬运物料装置,包括传送带,所述传送顶部固定连接有支撑板,所述支撑板数量设为两个,其中一个所述支撑板一侧设有第一步进电机,两个所述支撑板之间设有连接杆,所述连接杆一侧设有第二步进电机,所述第一步进电机输出轴与连接杆传动连接,所述连接杆内部开设有滑槽,所述连接杆两端均设有夹持机构,所述夹持机构包括壳体,所述壳体一侧与连接杆固定连接。本实用新型通过于连接杆两端设置夹持机构,可以通过第二步进电机同时控制两个夹持机构的夹持与分离,从而使底部的夹持装置对物料进行夹持,同时顶部的夹持装置将物料放入收集盒中,从而有利于提高对不合格物料的交接搬运效率。