一种真空拾取可升降旋转机构专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种真空拾取可升降旋转机构

基本信息

申请号	CN202122657836.7	申请日	-
公开（公告）号	CN216836071U	公开（公告）日	2022-06-28
申请公布号	CN216836071U	申请公布日	2022-06-28
分类号	B65G47/91（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	周少峰;王焕龙;邓天桥;韩禄丰;毕爱荣;张学东	申请（专利权）人	上海梓一测控技术有限公司
代理机构	上海创开专利代理事务所（普通合伙）	代理人	-
地址	201612上海市松江区新桥镇千帆路288弄6号601室-10
法律状态	-

摘要

一种真空拾取可升降旋转机构，本实用新型包括升降伺服电机和旋转伺服电机，真空拾取可升降旋转机构的升降功能由升降伺服电机驱动升降丝杆并通过直线导轨滑块进行导向，且直线导轨滑块上安装有大C形支架，旋转伺服电机固定大C形支架，并带动小C形支架旋转，小C形支架带动浮动轴旋转，浮动轴是中空式结构，其顶部安装气管接头，浮动轴接螺旋气管，进行浮动旋转而不影响通气，真空拾取可升降旋转机构的吸附采用真空发生器。本实用新型能精确的升降旋转功能是采用伺服电机来实现的，吸附采用真空发生器，浮动是采用弹簧加腰槽和圆柱销来浮动和限制旋转方向，4组同时取放，通过C形支架的宽度不超过25mm从而能够控制活动范围不超过25mm。