一种物流码垛机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121340715.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215478388U | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN215478388U | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B65G61/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 余涛;汪伟;邓敬轩 | 申请（专利权）人 | 武汉智昌智能系统有限责任公司 |
| 代理机构 | 武汉明正专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张伶俐 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市蔡甸区珠山湖大道230号奥福多大厦第16层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种物流码垛机器人，包括固定框架和四轴机器人，固定框架下面左端设有挡板，固定框架下面设有与挡板为垂直关系的滑轨，滑轨滑动配合有滑块，滑块下方设有压板，压板与挡板呈平行分布，固定框架下面设有与滑轨走向一致的气缸，气缸的两端分别与固定框架和压板固定连接，固定框架上面中心位置设有法兰盘，四轴机器人通过其输出端与法兰盘连接来与固定框架连接，采用此种物流码垛机器人，实现了利用四轴机器人来实现抓取的精准定位，同时使用气缸作为抓取动力来控制抓取的力度避免货物损坏。 |
