一种用于铸焊机的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202120268841.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215903520U | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN215903520U | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | B25J9/04（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 余涛;汪伟;邓敬轩 | 申请（专利权）人 | 武汉智昌智能系统有限责任公司 |
| 代理机构 | 武汉明正专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江沣 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市蔡甸区珠山湖大道230号奥福多大厦第16层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于铸焊机的机械手，包括安装板、旋转底座、第一铰接臂、第二铰接臂、电主机、主臂、焊接枪夹持臂和焊接枪，旋转底座安装在安装板上，第一铰接臂铰接于旋转底座上，第二铰接臂的一端铰接于第一铰接臂，电主机铰接于第二铰接臂的另一端，电主机的输出端固定于主臂，主臂铰接于焊接枪夹持臂，焊接枪安装在焊接枪夹持臂上。本实用新型有益效果：本实用新型设置有旋转底座、第一铰接臂、第二铰接臂、电主机、主臂、焊接枪夹持臂和焊接枪，具有多轴向转运焊接，可根据焊接需求情况，更换不同大小的焊接枪，结构简单，且占据空间小，便于车间的合理布局。 |
