一种机械手取放料的安全防护装置
基本信息
| 申请号 | CN202120269060.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215281996U | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN215281996U | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 余涛;汪伟;邓敬轩 | 申请（专利权）人 | 武汉智昌智能系统有限责任公司 |
| 代理机构 | 武汉明正专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江沣 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市蔡甸区珠山湖大道230号奥福多大厦第16层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机械手取放料的安全防护装置，包括固定座，固定座上分别开设有空腔和滑槽，空腔与滑槽相互连通，大轴转动固定于空腔内，大轴上设有正螺纹与反螺纹，正螺纹与反螺纹关于大轴的中心对称设置，正螺纹与反螺纹上均螺纹连接有螺母，两个螺母关于大轴的中心对称设置，螺母上固定连接有手臂，手臂穿过滑槽，手臂的外表面上固定设有弹性层，弹性层上设有压力传感器，大轴的端部固定设有小轴，小轴的一端穿过固定座，小轴上安装有从动齿轮，主动齿轮转动固定在动力组件的动力输出端上，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，压力传感器与动力组件均电性连接有控制器，达到不破坏零件外表面的情况下夹取不同型号的零部件的目的。 |
