一种拆卸空调角阀工装

基本信息

申请号 CN202121328416.8 申请日 -
公开(公告)号 CN215469340U 公开(公告)日 2022-01-11
申请公布号 CN215469340U 申请公布日 2022-01-11
分类号 B23P19/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 余涛;汪伟;邓敬轩 申请(专利权)人 武汉智昌智能系统有限责任公司
代理机构 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 代理人 张伶俐
地址 430000湖北省武汉市蔡甸区珠山湖大道230号奥福多大厦第16层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种拆卸空调角阀工装,包括底板,所述底板上安装一对运动气缸及相连的一对套筒,还包括与所述运动气缸侧部相连的水平移动机构,所述水平移动机构的下端连接于所述底板上,所述运动气缸的下方还设置一对夹爪气缸,所述底板上还连接有视觉捕捉系统。所述一对夹爪气缸安装于底板上,每个夹爪气缸对应连接一个夹爪。所述水平移动机构由气缸和导轨机构组成,可调节两个运动气缸的间距,以适用不同规格的空调。本实用新型采用视觉系统捕捉定位,通过套筒和夹爪自动拆卸、夹取角阀,方便快捷,省时省力,工作效率高。