首页/ 武汉智昌智能系统有限责任公司/ 专利详情

一种机器人用上下料夹爪结构

基本信息

申请号 CN202121331497.7 申请日 -
公开（公告）号 CN215471244U 公开（公告）日 2022-01-11
申请公布号 CN215471244U 申请公布日 2022-01-11
分类号 B25J15/10（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 余涛;汪伟;邓敬轩 申请（专利权）人 武汉智昌智能系统有限责任公司
代理机构 武汉明正专利代理事务所（普通合伙） 代理人 张伶俐
地址 430000湖北省武汉市蔡甸区珠山湖大道230号奥福多大厦第16层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机器人用上下料夹爪结构，包括基座、支撑环和多个夹持总成，所述基座上面设有法兰盘，所述基座下面设有多个气缸，所述气缸的数量与所述夹持总成的数量为一致，各个所述气缸的输出端面向所述基座之外，每个所述气缸与另一所述气缸之间的夹角为一致，所述夹持总成包括推动臂和夹持臂，所述推动臂与夹持臂互相铰接，所述所述夹持臂末端内侧开设有钳口，所述推动臂不与所述夹持臂铰接的一端与所述气缸的输出端连接，所述支撑环与所述夹持臂互相铰接，采用此种机器人用上下料夹爪结构，实现了对于圆形部件的抓取来进行上下料。