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一种智能变距搬运机械手

基本信息

申请号 CN202120833385.5 申请日 -
公开（公告）号 CN215471230U 公开（公告）日 2022-01-11
申请公布号 CN215471230U 申请公布日 2022-01-11
分类号 B25J15/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 余涛;汪伟 申请（专利权）人 武汉智昌智能系统有限责任公司
代理机构 武汉明正专利代理事务所（普通合伙） 代理人 江沣
地址 430000湖北省武汉市蔡甸区珠山湖大道230号奥福多大厦第16层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种智能变距搬运机械手，包括调整组件、吸盘组件、基座和支架，调整组件包括第一压块、第二压块和转轴，转轴位于第一压块与第二压块之间，第一压块与第二压块之间穿有螺杆，螺杆末端设有螺母，吸盘组件数量为多个，吸盘组件侧面设有导向轮，吸盘组件底端设有吸盘，基座下面的两端分别各设有一个固定座，固定座之间设有滑杆，基座侧边设有伺服电机，所述伺服电机为伸缩式伺服电机，伺服电机的输出轴通过卡口连接有活动面板，活动面板开设有多条倾斜的滑槽，采用此种智能变距搬运机械手，实现了利用伺服电机来提高变距精度，同时增加换向装置来适应按其他方向摆放的物件，从而提高了变距搬运机械手的实用性。