车辆轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010345347.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111547066B | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN111547066B | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I;B60W10/20（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王军雷;李健明;吴学易;郭少杰 | 申请（专利权）人 | 中汽信息科技（天津）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300300 天津市东丽区先锋东路68号科研楼416室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种车辆轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的行驶信息，行驶信息包括当前位姿和控制延时；根据当前位姿和控制延时确定车辆的虚拟位姿；基于车辆的预设规划路线和虚拟位姿确定车辆的期望速度和第一方向盘转角；根据期望速度和第一方向盘转角控制车辆位移。该方法既能够满足轨迹跟踪的实时性与准确性要求，又具有控制精度高的特点。 |
