无人机控制、去返程控制方法、无人机、介质及控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202010409754.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111309053B | 公开（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申请公布号 | CN111309053B | 申请公布日 | 2020-06-19 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张毅;张沐阳;于航;李少斌;胡盼伟 | 申请（专利权）人 | 南京嘉谷初成通信科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 210061江苏省南京市江北新区星火路11号动漫大厦A座501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种无人机控制、去返程控制方法、无人机、介质及控制系统。所述无人机控制方法包括：在沿着第一地面站发送的目标航线飞行的过程中，获取所述第一地面站发送的第一定位辅助信息；根据所述第一定位辅助信息，调整飞行姿态，以沿着所述目标航线飞行；如果确定满足第二地面站的地面站切换条件，则获取所述第二地面站发送的第二定位辅助信息；根据所述第二定位辅助信息，调整飞行姿态，以沿着所述目标航线飞行，到达所述第二位置点，所述第一地面站和第二地面站包括移动终端。本发明实施例可以提高无人机的定位精度，降低高精度的实现成本。 |
