一种自动避障的系留无人机跟车系统
基本信息
| 申请号 | CN202210024128.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114047788A | 公开（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申请公布号 | CN114047788A | 申请公布日 | 2022-02-15 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张毅;毛良明;于航;林敏;林昱辰;耿萌;李云鹏 | 申请（专利权）人 | 南京嘉谷初成通信科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京瑞华腾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 钱丽 |
| 地址 | 210000江苏省南京市建邺区白龙江东街8号A8幢4层A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动避障的系留无人机跟车系统。该系统包括探测模块，探测模块用来发射探测信号，并接收返回信号；测量模块与探测模块连接，用来判断当前行进方向范围内的道路上方是否有障碍物，是，则进一步计算所述障碍物的外轮廓的形貌特征，基于障碍物的外轮廓的形貌特征计算其与当前道路之间的位置关系；避障模块与测量装置、无人驾驶运输车和系留无人机分别连接，用以基于位置关系判断当前障碍物是否满足避开条件，是，则生成避障控制指令，无人驾驶运输车和系留无人机分别根据避障控制指令行进，以避开障碍物。本发明可以解决系留无人机系统的自动避障问题，扩大自由作业半径，提高响应速度。 |
