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喷洒控制方法、装置、地面站及存储介质

基本信息

申请号 CN201811020681.2 申请日 -
公开（公告）号 CN109144100B 公开（公告）日 2021-06-25
申请公布号 CN109144100B 申请公布日 2021-06-25
分类号 G05D1/10;G01C21/20 分类 控制；调节;
发明人 张毅;于航;张智 申请（专利权）人 南京嘉谷初成通信科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 210000 江苏省南京市江北新区行知路1号清华力合大厦211室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种喷洒控制方法、装置、地面站及存储介质，该方法包括：根据植保无人机的目标架次的起始航点的位置信息和植保无人机的工作参数确定目标架次的规划路径，根据规划路径的结束航点与目标近向航段的位置关系，修正规划路径，获取修正后的规划路径及修正后的规划路径对应的返航点，根据修正后的规划路径和植保无人机的药箱剩余药量，向灌药机发送添药指令，将修正后的规划路径及返航点发送至植保无人机，降低了植保无人机电池资源及系统资源的消耗与浪费，提高了喷洒效率。