起升机构的控制方法、控制装置和起升机构
基本信息
申请号 | CN201410606335.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104355235B | 公开(公告)日 | 2016-08-24 |
申请公布号 | CN104355235B | 申请公布日 | 2016-08-24 |
分类号 | B66C13/22(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 陈程;郭碧洲;曾杨 | 申请(专利权)人 | 湖南插旗菜业有限公司 |
代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 吴贵明;张永明 |
地址 | 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种起升机构的控制方法、控制装置和起升机构。起升机构的控制方法包括:接收反应牵引绳的受力情况的力的信息;根据牵引绳的受力情况判断牵引绳是否处于松弛状态;若牵引绳处于松弛状态,则控制拉紧牵引绳;若牵引绳处于拉紧状态,则控制起升机构继续工作。应用本发明的技术方案,在牵引绳处于松弛状态时,控制装置控制起升电机拉紧牵引绳,有效地降低了出现乱绳现象的概率。 |
