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一种接触网H型钢支柱焊接机器人用工装

基本信息

申请号	CN201921988389.X	申请日	-
公开（公告）号	CN211387463U	公开（公告）日	2020-09-01
申请公布号	CN211387463U	申请公布日	2020-09-01
分类号	B23K37/04(2006.01)I	分类	-
发明人	徐伟超;张帆;商顺超;方和;李建东;宁青山;郎唯博;牛江辉;刘旭映;马慧洁;刘涛;梁岩;张磊;段玉博;皮春凯;周永强	申请（专利权）人	中铁电工保定制品有限公司
代理机构	保定市燕赵恒通知识产权代理事务所	代理人	中铁电工保定制品有限公司;中铁电气工业有限公司;中铁电气化局集团有限公司
地址	071051河北省保定市西三环104号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种接触网H型钢支柱焊接机器人用工装，包括底座、钢柱焊接底座、钢柱旋转定位机构和钢柱找正定位机构；钢柱焊接底座固定在底座左端，钢柱旋转定位机构和钢柱找正定位机构分别可滑动地卡接在底座右端和左端部在靠近钢柱焊接底座右端的两对直线导轨上；H型钢支柱的底盘定位安装在钢柱焊接底座的底盘固定板上，顶部直接或者通过一个或多个垫片卡接在钢柱旋转定位机构卡接盘的支撑槽内；安装H型钢支柱时钢柱找正定位机构的可升降支撑系统的钢柱支撑板顶接在H型钢支柱下端，焊接时钢柱支撑板下降到不影响H型钢支柱翻转的位置。采用本实用新型可以实现焊接机器人对H型钢支柱进行自动焊接，焊接效率高、焊接质量稳定、可控性强。