回转式谐波齿轮减速器

基本信息

申请号 CN201922139220.3 申请日 -
公开(公告)号 CN211423283U 公开(公告)日 2020-09-04
申请公布号 CN211423283U 申请公布日 2020-09-04
分类号 F16H1/32(2006.01)I;F16H49/00(2006.01)I 分类 -
发明人 张赛;许宁;杨杰 申请(专利权)人 徐州彭圆锻造有限公司
代理机构 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 徐州丰禾回转支承制造股份有限公司
地址 221100江苏省徐州市高新技术产业开发区第三工业园盛宝路8号
法律状态 -

摘要

摘要 一种回转式谐波齿轮减速器,包括内齿式回转支承(1)、谐波齿轮、回转支架(8),内齿式回转支承(1)由外圈(1‑2)、内齿圈(1‑1)和嵌置在外圈(1‑2)与内齿圈(1‑1)之间的钢球及隔离块构成;谐波齿轮包括谐波齿轮固定柔轮(2)、谐波齿轮发生器;内齿式回转支承(1)与回转支架(8)套装在谐波齿轮固定柔轮(2)上,内齿式回转支承(1)通过其内齿圈(1‑1)与谐波齿轮固定柔轮(2)外齿啮合,回转支架(8)与内齿式回转支承(1)的外圈(1‑2)固定连接。该减速器传动效率高、传动稳定。