一种依加速度和陀螺仪判定车辆急转弯事件的方法
基本信息
| 申请号 | CN201611013971.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106740865B | 公开（公告）日 | 2019-01-08 |
| 申请公布号 | CN106740865B | 申请公布日 | 2019-01-08 |
| 分类号 | B60W40/10;B60W40/109 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 苏志鹄;许恒锦;陈新平;褚彭军;韩春立 | 申请（专利权）人 | 中国建设银行股份有限公司杭州临平支行 |
| 代理机构 | 浙江英普律师事务所 | 代理人 | 杭州好好开车科技有限公司 |
| 地址 | 311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号7幢1单元102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于加速度和陀螺仪传感器判断车辆急转弯的方法，包括如下步骤：通过加速度传感器和陀螺仪采集数据；接着根据实测数据进行阈值判断，如果阈值满足要求则进入下一个判断，再基于旋转角度进行阈值判断，否则继续阈值判断；如果旋转角度阈值满足要求则判定为一次急转弯事件，否者为非急转弯事件。本发明基于智能硬件终端设备采集得到的数据，计算过程简单，计算量小，且是在结合加速度数据和陀螺仪数据基础上，能够将急转弯与车道偏离、车辆变道等事件进行区分，得到的结果具有较高的精度。 |
