用于划片机搬运手臂的搬运机构及划片机搬运手臂
基本信息
| 申请号 | CN202210076307.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114083521A | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN114083521A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | B25J9/02（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 袁慧珠;张明明;王松;石文;董佳文;徐双双 | 申请（专利权）人 | 沈阳和研科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李旦华 |
| 地址 | 110000辽宁省沈阳市皇姑区步云山路53号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及物料转运技术领域，提供了一种用于划片机搬运手臂的搬运机构及划片机搬运手臂，该搬运机构包括：吊装块、夹取翻转组件、限位缓冲组件和位置检测组件；通过将夹取翻转组件与吊装块之间采用滑动连接，并利用限位缓冲组件对二者之间的相对滑动进行限位或者缓冲，使得夹取翻转组件在卡料时能够与吊装块之间产生相对滑动，避免夹取翻转组件受力过大而损坏，而且在夹取翻转组件与吊装块滑动连接的位置设置位置检测组件，当二者产生相对滑动时触发位置检测组件生成一个开关信号，控制单元在接收到该开关信号时驱动第一Y轴反向移动预设距离，从而为夹取翻转组件的复位留出一定的空间，避免搬运机构和产品损坏，提高了整个搬运手臂的安全性。 |
