用于无人直升机的长度可调式起落架
基本信息
| 申请号 | CN201410720793.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104443366B | 公开（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申请公布号 | CN104443366B | 申请公布日 | 2016-08-24 |
| 分类号 | B64C25/24(2006.01)I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 李英涛;赵学周;张成峰;赵洪远;曹华明;许子涛;朱庆刚;王磊;王超;王永生;王世伟;武明伟 | 申请（专利权）人 | 成都好飞航空技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网公司 |
| 地址 | 261000 山东省潍坊市潍城区东风西街425号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于无人直升机的长度可调式起落架，包括矩形框架、四个限位环、四个支撑杆和四个独立电机，矩形框架固定在无人机下方，四个限位环分别设置在矩形框架的四个角落，四个支撑杆分别位于四个限位环内，限位环内设置有向内的滑棱，支撑杆上设置有与滑棱对应的滑槽，支撑杆的外侧面上设置有齿条，四个独立电机分别固定在矩形框架的四角且其转矩输出轴通过齿轮与支撑杆上的齿条啮合，四个独立电机分别与无人机的控制信号接收器连接。本发明通过控制电机的转动控制起落架的四个支撑杆的上下，从而可以根据具体的底面环境对起落架四个支撑杆的长度进行灵活的调节，能够有效的避免因为底面不平而导致的无人机的倾倒。 |
