农用多旋翼无人机
基本信息
| 申请号 | CN201410596784.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104340364B | 公开（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申请公布号 | CN104340364B | 申请公布日 | 2016-08-24 |
| 分类号 | B64C27/02(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 李鹏 | 申请（专利权）人 | 成都好飞航空技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 山东领信信息科技股份有限公司;山东舜元泰山融资租赁有限公司 |
| 地址 | 276800 山东省日照市东港区北园四路与兖州路交汇处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种可以运用于农田等生长有作物的非平整表面进行土壤或水体取样的农用多旋翼无人机。它包括机架、旋翼、旋翼电机、支脚、伸缩装置和取样探头；伸缩装置包括机箱、卷线筒、卷线轴、第一传动齿轮、离合器、第二传动齿轮、缆绳和制动装置；旋翼电机为双轴电机；下转轴连有输出齿轮，输出齿轮与第一传动齿轮相连，第一传动齿轮同时通过离合器与第二传动齿轮相连，第二传动齿轮与卷线轴相连，卷线轴与卷线筒周向套合，缆绳卷绕在卷线筒上，缆绳的自由端与取样探头相连；制动装置安装在卷线筒的端面处；机箱固定于旋翼电机上，卷线轴、离合器和制动装置固定于机箱上；旋翼电机、离合器、制动装置和取样探头均与信息处理器电连接。 |
