一种用于钢轨焊接的焊接装置
基本信息
申请号 | CN201921535448.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211708335U | 公开(公告)日 | 2020-10-20 |
申请公布号 | CN211708335U | 申请公布日 | 2020-10-20 |
分类号 | B23K9/00(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 刘振楠;姜汉超;韩侠;雷刚;张剑 | 申请(专利权)人 | 北京地平线轨道技术有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100190北京市海淀区中关村东路66号2号楼19层2202 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种用于钢轨焊接的焊接装置,包括固定支架、delta并联机器人和焊接执行机构,固定支架通过对中锁定装置与钢轨固定连接,delta机器人的上端为固定平台,下端为运动平台,固定平台与固定支架的顶端固定连接,焊接执行机构设置在运动平台上,焊接执行机构的焊枪向下穿过运动平台,焊枪通过导丝管与送丝盘连接。本实用新型的焊接装置,结合delta机器人,实现空间上的三个平动自由度;将焊接执行机构搭设在运动平台上,以实现焊接功能,定位精度高,控制方法简便,能够适应钢轨接头焊接和厚板窄间隙电弧焊工况,大大的缩小了焊缝断面,节省了焊材,减低电能消耗,提高焊接效率,而且还能减小了焊接应力,有利于提高焊接接头的性能。 |
