一种用于钢轨焊接的焊接装置

基本信息

申请号 CN201921535448.8 申请日 -
公开(公告)号 CN211708335U 公开(公告)日 2020-10-20
申请公布号 CN211708335U 申请公布日 2020-10-20
分类号 B23K9/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘振楠;姜汉超;韩侠;雷刚;张剑 申请(专利权)人 北京地平线轨道技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100190北京市海淀区中关村东路66号2号楼19层2202
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于钢轨焊接的焊接装置,包括固定支架、delta并联机器人和焊接执行机构,固定支架通过对中锁定装置与钢轨固定连接,delta机器人的上端为固定平台,下端为运动平台,固定平台与固定支架的顶端固定连接,焊接执行机构设置在运动平台上,焊接执行机构的焊枪向下穿过运动平台,焊枪通过导丝管与送丝盘连接。本实用新型的焊接装置,结合delta机器人,实现空间上的三个平动自由度;将焊接执行机构搭设在运动平台上,以实现焊接功能,定位精度高,控制方法简便,能够适应钢轨接头焊接和厚板窄间隙电弧焊工况,大大的缩小了焊缝断面,节省了焊材,减低电能消耗,提高焊接效率,而且还能减小了焊接应力,有利于提高焊接接头的性能。