一种检测旋翼无人机气动特性的装置及检测方法

基本信息

申请号 CN201710331917.3 申请日 -
公开(公告)号 CN107117331B 公开(公告)日 2019-06-07
申请公布号 CN107117331B 申请公布日 2019-06-07
分类号 B64F5/60(2017.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 李继宇; 朱长威 申请(专利权)人 广东华南农业航空工程研究院有限公司
代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司 代理人 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
地址 455000 河南省安阳市北关区工业园创业大道中段路北
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种检测旋翼无人机气动特性的装置及检测方法,所述装置包括检测台、检测台机架、设置在检测台机架上端的桨毂、设置在桨毂上的无刷电机、用于调节桨毂俯仰位置且固定在检测台机架上的舵机、待检测旋翼以及用于安装旋翼的旋翼安装架。通过本发明的旋翼无人机气动特性检测装置能够实时检测出无人机旋翼在不同参数下的预转升力等气动特性,通过气动特性检测方法可以测得并推算出无人机旋翼转速、桨距角、前倾角等旋翼运动参数与旋翼预转升力拟合的二次回归方程,最后得到旋翼预转消耗功率与旋翼运动参数拟合的二次回归方程。