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一种无人搬运智能机器人控制系统

基本信息

申请号 CN201811597597.7 申请日 -
公开（公告）号 CN109732592A 公开（公告）日 2019-05-10
申请公布号 CN109732592A 申请公布日 2019-05-10
分类号 B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 廖建飞; 黄进财; 万安; 冯燕珍; 艾子煜; 孔文锋 申请（专利权）人 珠海市众创芯慧科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 珠海市众创芯慧科技有限公司
地址 519090 广东省珠海市金湾区红旗镇珠海大道6366号6#厂房2层208室-5
法律状态 -

摘要

摘要 本发明的技术方案包括一种无人搬运智能机器人控制系统，用于实现：中央处理单元，用于接收外部环境传感器发送的信号根据预设的行为模式执行任务，以及根据外部指令接收器发回的任务指令执行对应任务；外部环境传感器，用于采集外部环境信息，并返回给中央处理单元；驱动器，用于根据中央处理单元发送的指令驱动机器人执行对应动作；无线通信模块，用于与移动设备和/或计算机建立通信连接，并将通信内容发送给中央处理单元；外部指令接收器，用于接任务指令并发送给中央处理单元。本发明的有益效果为：可以实现多信息的采集，也能实现人机信息的交互与控制，方便人为的控制，高效的完成指定区域的货物搬运操作，降低了人们的工作强度。