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一种基于驱控一体的智能机器人系统

基本信息

申请号 CN201811602361.8 申请日 -
公开（公告）号 CN109739126A 公开（公告）日 2019-05-10
申请公布号 CN109739126A 申请公布日 2019-05-10
分类号 G05B19/042（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 黄进财; 廖建飞; 林耀阳; 万安; 艾子煜 申请（专利权）人 珠海市众创芯慧科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 珠海市众创芯慧科技有限公司
地址 519090 广东省珠海市金湾区红旗镇珠海大道6366号6#厂房2层208室-5
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于驱控一体的智能机器人系统，包括：中央处理模块，用于接收内部指令并根据预设的行为模式执行对应任务，根据外部指令模块发送的指令执行对应任务；内部指令模块，用于根据预设行为模式执行对应任务并发送执行结果至中央处理模块；通信模块，用于与移动设备和/或计算机建立通信连接，并将系统执行结果发送给交互模块；外部指令模块，用于发送外部指令至中央处理模块；交互模块，用于输入指令并发送至外部指令模块；扩展单元，用于实现同系统或标准下设备的扩展。本发明可以有效降低智能机器人的制造成本，提高响应速度且提供后续扩展。