首页/ 珠海市众创芯慧科技有限公司/ 专利详情

一种图像激光一体式导航定位系统

基本信息

申请号 CN201811600981.8 申请日 -
公开（公告）号 CN109752724A 公开（公告）日 2019-05-14
申请公布号 CN109752724A 申请公布日 2019-05-14
分类号 G01S17/06（2006.01）I; G01S17/87（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 黄进财; 廖建飞; 万安; 林耀阳; 艾子煜 申请（专利权）人 珠海市众创芯慧科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 珠海市众创芯慧科技有限公司
地址 519090 广东省珠海市金湾区红旗镇珠海大道6366号6#厂房2层208室-5
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种图像激光一体式导航定位系统，属于人工智能及多传感器融合技术领域；该系统包括：激光传感器，用于采集自身距离周围障碍物的距离；视觉传感器，用于采集自身附近环境的图像信息；融合处理器，用于接收并融合激光传感器和视觉传感器的信息，创建初步地图；优化处理器，用于进行回环检测并根据检测结果优化初步地图，得到优化地图；导航控制器，用于根据当前位姿和优化地图对运动物体进行导航控制；驱动控制器，用于接收导航信息，驱动运动物体的运动机构进行相应移动；所述激光传感器、视觉传感器分别与融合处理器连接，所述融合处理器、优化处理器、导航控制器和驱动控制器依次连接。