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双门机抬吊装置

基本信息

申请号	CN201110258232.3	申请日	-
公开（公告）号	CN102295236B	公开（公告）日	2013-01-23
申请公布号	CN102295236B	申请公布日	2013-01-23
分类号	B66C23/62(2006.01)I;B66C23/88(2006.01)I	分类	卷扬；提升；牵引;
发明人	任胜华;廖胜前;陆龙兴;张惠杰;卜明春;范伟;李小松;卢超;杨强	申请（专利权）人	上海国际港务（集团）股份有限公司宜东集装箱码头分公司
代理机构	上海宏威知识产权代理有限公司	代理人	上海国际港务（集团）股份有限公司军工路分公司;武汉港迪电气有限公司
地址	200438 上海市宝山区军工路4501号
法律状态	-

摘要

本发明为一种双门机抬吊装置，包括两台门机，两台门机沿同一水平轨道行走。每台门机包括门架；行走机构；圆筒；上部结构；旋转机构；起升机构和变幅机构。行走机构设有采集所述门机行走位置信息的第一旋转编码器；起升机构设有采集起升高度信息的第二旋转编码器；旋转机构设有采集上部结构相对圆筒旋转角度信息的第三旋转编码器；变幅机构设有采集连杆机构的幅度信息的第四旋转编码器。双门机抬吊装置还包括同步控制系统，同步控制系统中存储有预定抬吊点位置信息，通过各个旋转编码器获得该台门机抬吊点的位置信息，并将位置信息与预存的抬吊点信息相比较，控制两台门机的抬吊点位置，其中任一台门机为主机，另一台为从机，使两台门机协同动作。