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一种灵活性好的六足机器人

基本信息

申请号 CN202020379569.4 申请日 -
公开（公告）号 CN211765961U 公开（公告）日 2020-10-27
申请公布号 CN211765961U 申请公布日 2020-10-27
分类号 B62D57/032(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 陈海斌;余晴晴;黄冬;余健 申请（专利权）人 安徽吉码教育科技有限公司
代理机构 合肥道正企智知识产权代理有限公司 代理人 安徽吉码教育科技有限公司
地址 230000安徽省合肥市蜀山区龙图路置地广场A座办2403室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种灵活性好的六足机器人，包括主板，所述主板的一侧通过螺栓固定有第一舵机，第一舵机的一侧通过螺栓固定有第二连接块，所述第二连接块的一侧转动连接有第二舵机，第二舵机的一侧通过螺栓固定有第一连接块，所述第一连接块的一侧转动连接有第三舵机，第三舵机的一侧通过螺栓固定有支撑架，支撑架的一侧通过螺栓固定有爪子，所述主板的顶部通过螺栓固定有控制器，且控制器位于第一舵机的一侧。本实用新型可以提高机器人的平衡性，同时，还可以实现360度任意方向的行走，还可实现旋转，翻跟头等高难度动作，以及做出各种舞蹈动作增强观赏性，且在运动过程中可以轻松躲避障碍物，避免不安全事故的发生。