首页/ 龙门金南磁性材料有限公司/ 专利详情

一种机械手抓料装置

基本信息

申请号 CN201921549231.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211104009U 公开（公告）日 2020-07-28
申请公布号 CN211104009U 申请公布日 2020-07-28
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分类 -
发明人 龙红军;欧健文;黎伟城;胡世华 申请（专利权）人 龙门金南磁性材料有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 黄国亮
地址 516800广东省惠州市龙门县惠州产业转移工业园工业三路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手抓料装置，包括两根平行设置的第一杆，各所述第一杆的滑动安装有一根第二杆，两条第一杆之间安装有第一钢丝绳，两条第二杆之间设有第二钢丝绳，第一钢丝绳和第二钢丝绳围成一个钢丝环，还包括置于钢丝环内的定位桶，所述钢丝环的内表面和定位桶的外表面之间形成用于夹紧长条状物料的夹紧空间，还包括驱使第一杆和第二杆相对滑动的臂杆组件。将长条状物料沿着定位桶放置，并使得长条状物料放置在钢丝环和定位桶之间，臂杆组件驱使第一杆和第二杆相对移动，钢丝环的内径变小，使得长条状物料卡在钢丝环和定位桶之间，达到抓取材料目的。