基于领域翻转的机器人巡航目标识别方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110803498.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113269278B | 公开（公告）日 | 2021-11-09 |
| 申请公布号 | CN113269278B | 申请公布日 | 2021-11-09 |
| 分类号 | G06K9/62（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨光远;韩忠义;丁冬睿;孔妍;张梅玉 | 申请（专利权）人 | 广东众聚人工智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中和立达知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张攀 |
| 地址 | 519000广东省珠海市香洲区担杆镇伶宾路5号156之八室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于领域翻转的机器人巡航目标识别方法及系统，其首先根据源域数据和目标域数据训练得到域自适应模型，然后利用域自适应模型对目标域数据进行训练，并使用噪声学习方法挑选得到目标域可信样本，接着将目标域可信样本作为源域数据，将源域数据作为目标域数据对域自适应模型进行训练，最后不断迭代优化,直至自适应模型学到最优的域不变特征。本发明通过引入噪声学习方法，提高了目标域干净伪标签样本筛选准确率，增加了目标域的可信度；同时通过不停的迭代翻转源域和目标域，可学到最优的域不变表示，从而提升源域的识别率，进而有效的降低机器人巡航的误诊率，提高开放场景的识别效率。 |
