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一种机械手收卷装置

基本信息

申请号 CN202121539380.8 申请日 -
公开（公告）号 CN216634449U 公开（公告）日 2022-05-31
申请公布号 CN216634449U 申请公布日 2022-05-31
分类号 B25J18/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 禹浪;肖尧;杨易;张建;杨波;方向明 申请（专利权）人 七腾机器人有限公司
代理机构 重庆西南华渝专利代理有限公司 代理人 -
地址 401120重庆市渝北区杨柳北路6号16楼1-4号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机械手收卷装置，包括机壳、控制机械手弯曲的动力绳以及收放动力绳的驱动组件，驱动组件包括电机和收卷辊，电机固定连接于机壳上，电机输出轴上固定连接有第一锥齿轮，收卷辊转动连接于机壳上，收卷辊上固定配合有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，动力绳远离机械手的一端缠绕于收卷辊远离第二锥齿轮的一侧。本方案通过电机、收卷辊和动力绳的配合实现机械手的弯曲和伸直，整体结构简单，质量小，可操作性好。