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一种机械手自身角度旋转装置

基本信息

申请号 CN202121543057.8 申请日 -
公开（公告）号 CN216634380U 公开（公告）日 2022-05-31
申请公布号 CN216634380U 申请公布日 2022-05-31
分类号 B25J9/12（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 禹浪;肖尧;张建;方向明;杨易;杨波 申请（专利权）人 七腾机器人有限公司
代理机构 重庆西南华渝专利代理有限公司 代理人 -
地址 401120重庆市渝北区杨柳北路6号16楼1-4号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机械手自身角度旋转装置，包括电机、电机驱动转动的转轴以及旋转组件，旋转组件包括第一连接关节和第二连接关节，第一连接关节与机械手机体固定配合，第一连接关节上转动安装有相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮上固定连接有连接轴，连接轴与转轴之间设有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第二连接关节与第二传动齿轮固定连接，机械手关节部设置于第二连接关节上。本方案结构简单，操作方便，易于控制机械手的旋转角度。