一种机械手关节
基本信息
| 申请号 | CN202121539381.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216634447U | 公开（公告）日 | 2022-05-31 |
| 申请公布号 | CN216634447U | 申请公布日 | 2022-05-31 |
| 分类号 | B25J17/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 禹浪;肖尧;方向明;杨易;张建;杨波 | 申请（专利权）人 | 七腾机器人有限公司 |
| 代理机构 | 重庆西南华渝专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 401120重庆市渝北区杨柳北路6号16楼1-4号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机械手关节，包括机体以及设置于机体上的连接部和行走部，连接部包括设于机体两侧的两个第一耳板和两个第二耳板，两个第一耳板内侧之间的距离大于或等于两个第二耳板外侧之间的距离，第一耳板和第二耳板上均设有销孔，行走部包括可转动的设置于机体底部的滚珠。本机械手关节与现有机械手关节相比具有结构简单、成本低廉、连接稳定等优点。 |
