自动抓取装置及用于自动抓取装置的挂钩
基本信息
| 申请号 | CN202111306831.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114104709A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114104709A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 张兴路 | 申请（专利权）人 | 广州印钞有限公司 |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | 梁睦宇;黄磊 |
| 地址 | 510000广东省广州市黄埔区开泰大道99号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动抓取装置及用于自动抓取装置的挂钩，其中自动抓取装置包括升降机构、横梁和与横梁数量相等的挂钩，挂钩通过横梁与升降机构连接，挂钩相对于升降机构的轴线圆周分布；挂钩包括插齿、连杆机构、主梁、第一螺钉和第一弹簧，插齿的前端设有倾斜面，主梁的上端与横梁连接，主梁的下端自上而下依次设有铰接柱和滑槽，插齿设置于滑槽；第一螺钉的螺纹端固定于插齿，第一弹簧套接于第一螺钉，第一弹簧的一端顶着滑块，第一弹簧的另一端顶着插齿；滑块的下端套接于第一螺钉的螺帽端，连杆机构的一端与铰接柱连接，连杆机构的另一端与滑块的上端连接。本发明的结构简单，操作方便，抓取稳定高，工作效率高，且可减少设备成本。 |
