一种全自动驾驶仿真培训验证方法、系统、终端及介质
基本信息
| 申请号 | CN202011641439.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112733353B | 公开（公告）日 | 2022-06-10 |
| 申请公布号 | CN112733353B | 申请公布日 | 2022-06-10 |
| 分类号 | G06F30/20（2020.01）I;G06F17/16（2006.01）I;G09B9/04（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 章磊;黄成周;李跃宗;钟亮;张家华;陈远杰;曾理;王坤 | 申请（专利权）人 | 成都运达科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 成都行之专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 610000四川省成都市高新区新达路11号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种全自动驾驶仿真培训验证方法、系统、终端及介质，涉及轨道交通控制领域，其技术方案要点是：依据目标分类结果、全自动运行目标数据建立目标数据矩阵；实时采集功能业务仿真培训平台运行过程中的仿真培训数据，以及依据仿真培训数据建立与目标数据矩阵对应的仿真数据矩阵；根据用户需求数据建立实际需求矩阵；根据仿真数据矩阵、实际需求矩阵计算相同操作类别的相关系数、均方误差，并通过对相关系数、均方误差进行分析后得到全自动运行目标数据的仿真度结果。本发明具有灵活故障注入测试，能更加全面地进行降级和紧急运行场景下的功能测试，避免现场大规模验证工作，对无人驾驶调度人员的训练和无人驾驶应用具有重要意义。 |
