基于最优牵引转矩在线搜寻的机车黏着控制方法

基本信息

申请号 CN202010983832.5 申请日 -
公开(公告)号 CN112061177B 公开(公告)日 2022-07-01
申请公布号 CN112061177B 申请公布日 2022-07-01
分类号 B61L23/00(2006.01)I;G06F17/11(2006.01)I 分类 铁路;
发明人 李夫忠;李强;李婷婷;王嵩;黄景春;刘川 申请(专利权)人 成都运达科技股份有限公司
代理机构 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 610000四川省成都市高新区新达路11号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于最优牵引转矩在线搜寻的机车黏着控制方法,本发明的方法包括以下步骤:步骤S1,对机车车轴进行空转检测,并识别出机车中最先发生空转的车轴作为搜寻轴,其余车轴作为接收轴;步骤S2,通过最优转矩在线搜寻算法获得搜寻轴适宜在当前轨面工况下运行的最优牵引转矩;步骤S3,以搜寻轴的最优牵引转矩为基准,根据轴重转移现象引起的黏着重量的变化快速响应,调整各接收轴的最优牵引转矩。本发明设计了基于整车的黏着控制策略,考虑机车的整体性,分析车体轴重转移现象对于各个车轴黏着重量的影响;利用轴控式牵引系统独立转矩调整的优势,各轴之间协调配合,可以有效地增加机车整体牵引力,提高机车整体牵引性能。