基于多算法融合的自适应贴边作业方法及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011479112.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112674646A | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN112674646A | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 张岁寒;张斌;陈凯;罗新亮;李亮;龚建球;邵将;廖国勇;晋亚超;刘琛;周诚远;李晶 | 申请（专利权）人 | 广东盈峰智能环卫科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙智嵘专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄海波 |
| 地址 | 528300广东省佛山市顺德区勒流街道江村村慧商路8号之一 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多算法融合的自适应贴边作业方法及机器人，所述方法包括步骤：分别获取机器人前、后两个单线激光雷达扫描所得的点云；基于路沿侧边几何特征和栅格原理分别对两个单线激光雷达扫描所得的点云进行处理提取路沿信息，使每个单线激光雷达均返回两组路沿距离检测值；根据前、后单线激光雷达的两组路沿距离检测值的平均值分别获得前、后单线激光雷达的最终路沿距离检测值；根据前、后单线激光雷达的最终路沿距离检测值向整车控制器发送指令，使机器人按设定的贴边距离和整车速度进行贴边运动。本发明检测精度高、适应性广、对环境具有较强的适应性及抗干扰能力、安全可靠、成本低、大大降低作业人员劳动强度。 |
