基于鱼眼视觉和毫米波雷达数据的目标检测方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110705010.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113280829A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113280829A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | G01C21/34（2006.01）I;G01C21/28（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张斌;陈凯;廖国勇;张岁寒;龚建球;邵将;刘剑雄;郭涛 | 申请（专利权）人 | 广东盈峰智能环卫科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址 | 528300广东省佛山市顺德区勒流街道江村村慧商路8号之一 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于鱼眼视觉和毫米波雷达数据的目标检测方法及装置，该方法包括：对获取的鱼眼视觉图像进行矫正得到矫正图像；根据毫米波雷达数据的关键运动数据以及统计特征进行有效目标筛选，得到有效目标；将毫米雷达坐标转换为像素坐标系；将矫正图像与有效目标进行数据融合得到融合数据，采用DetectoRS算法进行目标识别，得到目标识别结果；采用加权信息融合决策对目标识别结果以及有效目标的特征数据进行数据融合，得到目标检测结果。本发明实例中通过鱼眼相机采集鱼眼视觉图像，能够使得目标检测的数据更全面，采用DetectoRS算法对融合数据中的感兴趣区域进行目标识别，还能有效提高目标检测的准确性。 |
