一种电动汽车制动系统的控制方法及电动汽车
基本信息
| 申请号 | CN201810123336.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108189709B | 公开（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申请公布号 | CN108189709B | 申请公布日 | 2021-03-12 |
| 分类号 | B60L15/30(2006.01)I;B60W30/09(2012.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 焦见伟;甘军萍;宋德钊 | 申请（专利权）人 | 布谷鸟同创科技（天津）有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郝传鑫;贾允 |
| 地址 | 518052 广东省深圳市南山区南头关口二路智恒产业园8栋5楼（广东、深圳、南山区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及电动汽车智能驾驶领域，特别涉及一种电动汽车制动系统的控制方法，包括：在车辆自动制动控制模式下，判断是否收到关闭自动制动控制的信号或踩动制动踏板的信号；若否，则保持车辆在自动制动控制模式下行驶；若是，则将车辆的自动制动控制模式切换为人工制动控制模式；在人工制动控制模式下，计算未收到启动自动制动控制的信号或踩动制动踏板的信号的时长；将时长与预设的时间阈值进行比较，判断时长是否大于时间阈值；若是，则将车辆的人工制动控制模式切换为自动制动控制模式。在车辆行驶过程中，还会根据本车与前车障碍物之间的距离提醒或者控制车辆避让，实现了自动制动与人工制动自由切换，确保了行车安全。 |
