一种电动汽车制动系统的控制方法及电动汽车
基本信息
申请号 | CN201810123336.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108189709A | 公开(公告)日 | 2018-06-22 |
申请公布号 | CN108189709A | 申请公布日 | 2018-06-22 |
分类号 | B60L15/30;B60W30/09 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 焦见伟;甘军萍;宋德钊 | 申请(专利权)人 | 布谷鸟同创科技(天津)有限公司 |
代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郝传鑫;贾允 |
地址 | 518052 广东省深圳市南山区南头关口二路智恒产业园8栋5楼(广东、深圳、南山区) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及电动汽车智能驾驶领域,特别涉及一种电动汽车制动系统的控制方法,包括:在车辆自动制动控制模式下,判断是否收到关闭自动制动控制的信号或踩动制动踏板的信号;若否,则保持车辆在自动制动控制模式下行驶;若是,则将车辆的自动制动控制模式切换为人工制动控制模式;在人工制动控制模式下,计算未收到启动自动制动控制的信号或踩动制动踏板的信号的时长;将时长与预设的时间阈值进行比较,判断时长是否大于时间阈值;若是,则将车辆的人工制动控制模式切换为自动制动控制模式。在车辆行驶过程中,还会根据本车与前车障碍物之间的距离提醒或者控制车辆避让,实现了自动制动与人工制动自由切换,确保了行车安全。 |
