一种自动驾驶车辆人机控制权移交方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201711299043.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107943046A | 公开（公告）日 | 2018-04-20 |
| 申请公布号 | CN107943046A | 申请公布日 | 2018-04-20 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王颖;李翔;郭翔 | 申请（专利权）人 | 珠海横琴小可乐信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 杭州千克知识产权代理有限公司 | 代理人 | 珠海横琴小可乐信息技术有限公司 |
| 地址 | 519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路1889号创意谷19栋218室-193(集中办公区) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动驾驶车辆人机控制权移交方法及系统，该方法包括步骤：S1.判断驾驶状态是否为自驾模式；S2.若是，则判断是否接收转换为人工模式的预警信号；S3.若是，则获取第一预设时间段内的驾驶数据参数及驾驶人的个人指标信息；S4.根据所述驾驶数据参数和所述个人指标信息判断控制权移交是否安全；S5.若判断为安全，则发送可切换为人工模式的提示信号，以便驾驶人接管手动操作。本发明通过对实时的驾驶人状态、车辆状态，以及个性化历史数据的采集与计算，科学动态评估自动驾驶车辆将控制权从车移交给驾驶人的实时安全性，进而决策车辆控制模式，完善自动驾驶安全性。 |
