一种全景图像拼接方法、智能终端及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810832419.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109087244A | 公开（公告）日 | 2018-12-25 |
| 申请公布号 | CN109087244A | 申请公布日 | 2018-12-25 |
| 分类号 | G06T3/40;G06T5/00;G06T7/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘国良;邬静云;李学德;黎邦举 | 申请（专利权）人 | 贵州火星探索科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘文求 |
| 地址 | 563006 贵州省遵义市新浦经济开发区遵义软件园2号科研楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种全景图像拼接方法、智能终端及存储介质，所述方法包括：由于用户使用比较固定的全景拍摄设备来拍摄全景照片，在全景拍摄中每次相机转动角度比较容易获得或者至少能大致测量，对不能够直接测量的参数，如相机内部参数进行在线粗略标定获得预估值，结合上述相机转动角度的旋转矩阵，构建一个预先估算的全局单应性矩阵；在进行全景图像拼接时，利用特征点匹配对和特征直线匹配对对单应性矩阵中的参数进行逐个照片的精细调整，使用直线匹配对弥补了特征点匹配对不足而导致拼接不成功的问题；对偶然出现的没有足够特征点和特征直线的照片的单应性矩阵，使用临近照片的单应性矩阵进行推算获得，确保拼接成功。 |
