一种无人机位置环的补偿器设计方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201610938373.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108008630A | 公开（公告）日 | 2018-05-08 |
| 申请公布号 | CN108008630A | 申请公布日 | 2018-05-08 |
| 分类号 | G05B13/04 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张瑞;刘国良;黄涛;邬静云 | 申请（专利权）人 | 贵州火星探索科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 | 代理人 | 蔡晓红;柯夏荷 |
| 地址 | 563000 贵州省遵义市新蒲新区新蒲经济开发区遵义软件园2号科研楼B栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机位置环的补偿器设计方法及装置，所述补偿器设计方法包括：建立无人机位置环的闭环状态空间方程；基于所述闭环状态空间方程和选取的目标输出方程，对无人机系统的性能指标进行优化，构建优化模型；根据无人机的质量、位置环的系数和速度环的系数，采用所述优化模型，获取所述无人机位置环的补偿器。本发明能够有效提高无人机系统的动态性能和抗干扰能力。 |
