一种对开式刀闸运动状态的精确检测方法
基本信息
申请号 | CN202010214399.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111191641A | 公开(公告)日 | 2020-05-22 |
申请公布号 | CN111191641A | 申请公布日 | 2020-05-22 |
分类号 | G06K9/00;G01R31/327 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 刘晶;汪辉;任大明;任昌 | 申请(专利权)人 | 南京鑫和汇通电子科技有限公司 |
代理机构 | 山西华炬律师事务所 | 代理人 | 南京鑫和汇通电子科技有限公司 |
地址 | 210032 江苏省南京市高新区星火路9号软件大厦A座501A室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提出一种对开式刀闸运动状态的精确检测方法,包括采集对开式刀闸的实时监控视频,根据实时监控视频的初始帧图像同步确定刀闸的初始状态和运动方向;对于初始帧图像后的每一帧图像利用同样的方式依次进行精确分析,精确分析方式为:计算下一帧图像中左刀闸臂和右刀闸臂之间的初始夹角,结合该帧图像的前一帧图像估算系统误差,结合系统误差利用加权移动平均法确定该帧图像中左刀闸臂和右刀闸臂间的校正夹角,根据校正夹角精确分析该帧图像中刀闸的状态并记录;同样的方式继续处理下一帧图像,直至检测到刀闸停止运动,验证视频中刀闸运动的最终状态。本发明解决了对开式刀闸状态的实时检测精度低的问题。 |
