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一种基于定位识别的对开式刀闸开合角度的计算方法

基本信息

申请号 CN201910895601.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111008951A 公开（公告）日 2020-04-14
申请公布号 CN111008951A 申请公布日 2020-04-14
分类号 G06T7/00(2017.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 胡海涛;汪辉;任大明;贾春芳 申请（专利权）人 南京鑫和汇通电子科技有限公司
代理机构 山西华炬律师事务所 代理人 南京鑫和汇通电子科技有限公司
地址 210032江苏省南京市高新区星火路9号软件大厦A座501A室
法律状态 -

摘要

摘要 发明提出一种基于定位识别的对开式刀闸开合角度的计算方法，包括：采集对开式刀闸的模板图像并根据其建立刀闸臂的边界线模型且保存为模型文件，再计算刀闸臂的中点和中线；同等条件下采集同一刀闸的目标图像；通过各种途径获取刀闸的样本图像并经过训练获取训练模型，利用训练模型对目标图像中的刀闸定位；根据定位结果对目标图像中的刀闸进行边缘检测；计算目标图像的刀闸臂的左中点和右中点到每条边缘线的距离，剔除不在阈值范围内的边缘线，再利用中线左右区分进行对称配对，确定最终的左刀闸臂边缘线和右刀闸臂边缘线；计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的夹角；本发明解决了对开式刀闸难以快速准确识别是否开合到位的问题，提高识别精度。