一种基于中线模型的对开式刀闸开合角度检测方法

基本信息

申请号 CN201910895596.9 申请日 -
公开(公告)号 CN111127388A 公开(公告)日 2020-05-08
申请公布号 CN111127388A 申请公布日 2020-05-08
分类号 G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/68;G01B11/26 分类 计算;推算;计数;
发明人 汪辉;任大明 申请(专利权)人 南京鑫和汇通电子科技有限公司
代理机构 山西华炬律师事务所 代理人 南京鑫和汇通电子科技有限公司
地址 210032 江苏省南京市高新区星火路9号软件大厦A座501A室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种基于中线模型的对开式刀闸开合角度检测方法,包括:采集模板图像并根据其建立刀闸臂的边界线模型且保存为模型文件,再计算刀闸臂的中点和中线;同等条件下采集同一对开式刀闸的目标图像并进行边缘检测,获取边缘线集合;计算目标图像的刀闸臂的左中点和右中点到边缘线集合中的每条边缘线的距离,将不在阈值范围内的距离所对应的边缘线剔除,获取更新边缘线集合;利用中线将更新边缘线集合左右区分,分别获取左刀闸臂边缘线集合和右刀闸臂边缘线集合并进行对称配对,确定最终的左刀闸臂边缘线和右刀闸臂边缘线;计算左右刀闸臂之间的夹角。本发明解决了对开式刀闸在实际使用中难以快速准确检测是否开合到位的问题,提高检测精度。