首页/ 南京鑫和汇通电子科技有限公司/ 专利详情

一种基于深度图像的剔除噪声的立方物体体积计算方法

基本信息

申请号 CN201910989812.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110751688A 公开（公告）日 2020-02-04
申请公布号 CN110751688A 申请公布日 2020-02-04
分类号 G06T7/62;G06T7/13;G06T7/10;G01B11/00;G01B11/02 分类 计算；推算；计数;
发明人 任大明;汪辉;银丽娟 申请（专利权）人 南京鑫和汇通电子科技有限公司
代理机构 山西华炬律师事务所 代理人 南京鑫和汇通电子科技有限公司
地址 210032 江苏省南京市高新区星火路9号软件大厦A座501A室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种基于深度图像的剔除噪声的立方物体体积计算方法，包括：获取立方物体的深度图像及其梯度图；根据梯度图对其中的像素点进行分类，获取深度图像的边缘点图，上表面、左垂面和右垂面的分割图像；对边缘点图进行边缘线检测，将检测到的所有边缘线聚类与合并，获取共线边缘线组集合，并根据其中每组最长边缘线提取角点进行配对；实现立方物体的定位；根据立方物体的上表面、左垂面和右垂面拟合其在三维空间的平面，多次拟合剔除每个面上的噪声点，获取每个面对应的理想点集合，根据其获取每个面的轮廓边界和角点，根据角点在三维空间中的坐标获取立方物体的长宽高，计算立方物体体积。本发明能够准确计算立方物体的体积。