基于FIR和LMS自适应滤波组合型光纤陀螺滤波方法

基本信息

申请号 CN201710718566.1 申请日 -
公开(公告)号 CN107576323B 公开(公告)日 2021-12-24
申请公布号 CN107576323B 申请公布日 2021-12-24
分类号 G01C19/72;H03H17/06;H03H21/00 分类 测量;测试;
发明人 柳永琪;李海忠;刘佳康;常维鑫;李阳;詹苏昌;南妙晴 申请(专利权)人 陕西华燕航空仪表有限公司
代理机构 西安泛想力专利代理事务所(普通合伙) 代理人 李思源
地址 723102 陕西省西安市南郑县大河坎镇
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了基于FIR和LMS自适应滤波组合型光纤陀螺滤波方法,包括如下步骤:步骤一:静态下对光纤陀螺的原始输出信号进行采集;步骤二:在Simulink中建立FIR和LMS自适应组合型光纤陀螺滤波仿真模型,在仿真模型中将光纤陀螺原始输出信号一分为二,一路输入信号经过FIR低通滤波,另外一路输入信号直接作为LMS自适应滤波的输入信号;步骤三:对静态下采集的光纤陀螺的原始输出信号进行FIR和LMS自适应组合式滤波的仿真,经过多次调试,得到FIR和LMS自适应滤波所需的最优参数,在光纤陀螺的FPGA中编写该组合型滤波模块;步骤四:光纤陀螺中验证FIR和LMS自适应组合型滤波效果。