基于FIR和LMS自适应滤波组合型光纤陀螺滤波方法
基本信息
申请号 | CN201710718566.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107576323B | 公开(公告)日 | 2021-12-24 |
申请公布号 | CN107576323B | 申请公布日 | 2021-12-24 |
分类号 | G01C19/72;H03H17/06;H03H21/00 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 柳永琪;李海忠;刘佳康;常维鑫;李阳;詹苏昌;南妙晴 | 申请(专利权)人 | 陕西华燕航空仪表有限公司 |
代理机构 | 西安泛想力专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 李思源 |
地址 | 723102 陕西省西安市南郑县大河坎镇 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了基于FIR和LMS自适应滤波组合型光纤陀螺滤波方法,包括如下步骤:步骤一:静态下对光纤陀螺的原始输出信号进行采集;步骤二:在Simulink中建立FIR和LMS自适应组合型光纤陀螺滤波仿真模型,在仿真模型中将光纤陀螺原始输出信号一分为二,一路输入信号经过FIR低通滤波,另外一路输入信号直接作为LMS自适应滤波的输入信号;步骤三:对静态下采集的光纤陀螺的原始输出信号进行FIR和LMS自适应组合式滤波的仿真,经过多次调试,得到FIR和LMS自适应滤波所需的最优参数,在光纤陀螺的FPGA中编写该组合型滤波模块;步骤四:光纤陀螺中验证FIR和LMS自适应组合型滤波效果。 |
