一种MEMS惯性组件及姿态修正方法
基本信息
| 申请号 | CN202110990853.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113639746A | 公开（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申请公布号 | CN113639746A | 申请公布日 | 2021-11-12 |
| 分类号 | G01C21/16（2006.01）I;G01C25/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 徐小军;黄树峰;郝晶;田蓓;王瑞 | 申请（专利权）人 | 陕西华燕航空仪表有限公司 |
| 代理机构 | 成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 罗超 |
| 地址 | 723000陕西省汉中市南郑区大河坎镇 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种MEMS惯性组件及姿态修正方法，该MEMS惯性组件包括：MEMS惯性测量单元，所述MEMS惯性测量单元上设有转接板；磁罗盘，所述磁罗盘通过所述转接板设于所述MEMS惯性测量单元上；电路板，所述电路板与所述MEMS惯性测量单元以及所述磁罗盘均电连接。低成本、体积小、精度高一直是备份显示系统惯性测量模块的设计目标，本发明选用低成本、体积小、高可靠性的MEMS惯性测量单元与磁罗盘，在导航状态利用磁航向对系统航向进行修正，利用大气信息与导航解算参数进行数据融合，同时加入加计调平算法修正姿态误差，可保证系统精度。 |
