一种轮式内窥机器人
基本信息
| 申请号 | CN201120274350.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN202171094U | 公开（公告）日 | 2012-03-21 |
| 申请公布号 | CN202171094U | 申请公布日 | 2012-03-21 |
| 分类号 | F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 武彪 | 申请（专利权）人 | 深圳市高视通智能机电有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 | 代理人 | 深圳市高视通智能机电有限公司 |
| 地址 | 518102 广东省深圳市宝安中心区宝源路F518时尚创意园F10栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种轮式内窥机器人，包括组成四连杆机构的主体支架、第一升高支架、第二升高支架和辅助支架，主体支架和驱动装置连接在一起；第一升高支架一端和主体支架后部相连、另一端和辅助支架后部相连，第二升高支架一端和主体支架前部相连、另一端和辅助支架前部相连；还包括驱动装置，驱动装置两侧安装有车轮，辅助支架上安装有摄像头；还包括和摄像头、驱动装置相连接的信号线。使用时，可调节摄像头的垂直高度；摄像头始终保持水平的状态，使摄像头工作时无盲点；采用爬坡辅助装置，使爬坡更平稳；包括两个驱动装置，方便拆卸，有利于根据驱动装置的外形更换车轮、调整车轮，使车轮的扩展性更高。 |
