二轴机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121826807.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215749192U | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN215749192U | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴上伟;石金博;沙琪;童晓洋;胡江涛;梁国诗 | 申请（专利权）人 | 东莞市李群自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 熊思远 |
| 地址 | 523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种二轴机器人，包括座臂模组和第二机械臂，座臂模组包括有基座模块和第一臂模块，基座模块包括有座体、第一电机和第一减速机构，第一电机设置于座体内部，第一减速机构的输入端连接第一电机的输出轴；第一臂模块包括有第一机械臂、第二电机和第二减速机构，第一机械臂的一端连接第一减速机构的输出端，另一端向座体的一侧延伸设置，第二电机设置在第一机械臂远离座体的一端，第二减速机构的输入端连接第二电机的输出轴；第二机械臂一端与第二减速机构的输出端可拆卸连接。本申请的二轴机器人，其能够降低机械臂更换难度，以使二轴机器人能够快速适配不同的工作空间范围。 |
