轨道螺栓松紧作业车

基本信息

申请号 CN202121042649.1 申请日 -
公开(公告)号 CN215405355U 公开(公告)日 2022-01-04
申请公布号 CN215405355U 申请公布日 2022-01-04
分类号 E01B29/28(2006.01)I;B61D15/00(2006.01)I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 马豪杰;普成龙;石金博;练宇;陈晓聪;米兴兴;谢庸笙 申请(专利权)人 东莞市李群自动化技术有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 熊思远
地址 523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元101室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种轨道螺栓松紧作业车,其包括有行走模块和锁螺栓模块;行走模块用于在轨道上行走;锁螺栓模块包括有多轴驱动装置、视觉识别装置和螺栓松紧装置,多轴驱动装置设置于行走模块上,视觉识别装置和螺栓松紧装置均连接于多轴驱动装置,视觉识别装置用于识别轨道螺栓的位置,螺栓松紧装置用于拧紧或松开轨道螺栓,多轴驱动装置用于驱动视觉识别装置和螺栓松紧装置共同移动,以完成螺栓松紧装置与轨道螺栓的对位。本申请公开的轨道螺栓松紧作业车其能够对轨道螺栓进行初步识别定位和再次近距离精确定位,定位更加精准,作业精度更高。